工控维修那些事儿：PLC故障诊断与维护中的9点思维方式

01 PLC的故障类型有哪些？
外部设备故障
外部设备就是与PLC实际过程直接联系的各种开关、传感器、执行机构、负载等。这些设备发生故障，会直接影响PLC系统的控制功能。因此，维修PLC，首先要分清是外部设备故障，还是PLC本身故障。
系统故障
1）系统故障是影响PLC系统运行的全局性故障。
2）PLC系统故障可以分为固定性故障、偶然性故障。
3）故障发生后，可以重新启动使系统恢复正常，则就是偶然性故障。如果重新启动不能恢复，而是需要更换硬件或软件，系统才能够恢复正常，则认为是固定性故障。
硬件故障
PLC硬件故障主要指PLC系统中的模板、电路损坏而造成的故障。
软件故障
PLC软件故障包含软件错误、操作错误等。PLC软件故障一般可以通过PLC本身的自诊断测试功能或者软件来查看、检查。
PLC控制系统故障率情况是怎样的？
1）CPU与存储器故障率占5%。
2）I/O模块故障率占15%。
3）传感器及开关故障率占45%。
4）执行器故障率占30%。
5）接线等其他方面故障率占5%。

02 PLC的故障多发点有哪些？
1）继电器、接触器。
2）阀门、闸板。
3）开关、极限位置、安全保护、现场操作的一些元件或设备。
4）PLC系统中的子设备。
5）传感器、仪表。
6）电源、地线、信号线的噪声。


03维修PLC先后顺序是怎样的？
先动口再动手
1）维修PLC时，不要立即直接动手，而是先询问故障发生前后的情况、故障现象。
2）如果对生疏的PLC维修，应先了解其工作原理。
先清洁再维修
维修PLC时，可以打开机子，首先进行清洁PLC。
先外后内
维修PLC时，先检查外部现象与原因，如果外部正常，则然后检查PLC内部。
先无电判断后通电判断
首先在没有通电的情况下，先判断熔丝是否损坏、是否不通电就可以判断出故障点。如果不能够判断出来，则再通电检查PLC。

04查找一般PLC故障的步骤是怎样的？
PLC维修时，插好编程器，并将开关拨到RUN位置，再根据下列步骤查找：
1）如果PLC停止在某些输出被激励的位置、状态（地方），一般是处于中间状态，则查找引起下一步操作发生的信号，编程器会显示信号的ON/OFF状态。
2）如果输入信号，将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较，若结果不一致，则说明需要更换输入模块。更换模块前，需要先检查I/O扩展电缆和相关连接是否正常。
3）如果输入状态与输入模块的LED指示一致，则比较发光二极管与输入装置的状态。如果两者不同，则需要测量一下输入模块。如果发现存在问题，则需要更换I/O装置、现场接线、电源等。否则，需要更换输入模块。
4）如果信号是线圈，没有输出或输出与线圈的状态不同，则需要用编程器检查输出的驱动逻辑，并检查程序清单。
5）如果信号是定时器，并停在小于999.9的非零值上，则需要更换CPU模块。
6）如果该信号控制一个计数器，则需要先检查控制复位的逻辑，再检查计数器信号。然后检查、判断相关组件是否异常，需要更换。
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