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IO 模块
以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：
? 数字量输入模块
? 数字量输出模块
? 数字量输入/输出模块
? 模拟量输入模块
? 模拟 I/O 模块
? 模拟量输出模块
o 包括高速 (HS) 模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 μs
? 用于计数和定位的工艺模块
? 用于点到点通信和总线连接的通信模块
? 不久将可供货 用于面向安全的应用的故障安全模块

提供了各种模块等级，可使用户在其应用中实现更佳扩展。 模块本身通过标签进行相应标记：
? BA（基本型）： 简易低成本模块，无诊断功能，没有参数
? ST（标准型）： 具有与模块或负载组相关的诊断的模块，如果适用，带有参数；模拟量模块： 准确度等级 0.3%
? HF（高性能型）： 具有与通道相关的诊断和参数设置的模块；对于模拟量模块： 准确度等级 0.1%，抗扰度和电流隔离程度提高
? HS（高速型）：具有较端滤波和转换时间的模块适用于**高速应用；例如 8 通道模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 μs。

I/O 模块的附件：
? 标签纸：
可插入到 I/O 模块中（10 张 DIN A4 标签纸，每张标签纸带有 10 个标签，预穿孔，可使用标准激光打印机进行打印；可用颜色： Al 灰）
? 屏蔽连接：
SIMATIC S7-1500 系统（模拟量模块和工艺模块）提供了一个简易屏蔽连接套件，*使用工具即可安装。 此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。 该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。 由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离，并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接，因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。
? 统一的 40 针前连接器
? I/O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器等其它附件

工艺模块
工艺模块中具有硬件级的信号处理功能，可对各种传感器进行快速计数、测量和位置记录。
SIMATIC S7-1500 CPU 中已集成有运动控制和高速计数器之类的工艺功能，可通过 STEP 7 进行操作。
? SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工艺模块
? 模块带有时间控制控制的输入和输出，用于执行响应时间为数微秒的精确开关功能
? 高速计数和位置检测模块带有不同的位置传感器
? 具有用于完成过程级别的任务且响应时间较短的集成输入和输出

特性和客户收益
? 在高速计数和测量任务中，可快速进行信号预处理
? 可接入定位增量式编码器和 SSI **值编码器
? SIMATIC STEP 7 V12 中集成有直观高效的用户组态界面
? 采用工艺对象，提高了编程效率
? 对内部/外部结果和计数器值采用不同的过程报警，实现快速响应
? CPU 处于 STOP 模式下，也可对模块操作进行组态
? 可在 S7-1500 CPU 中集中操作，也可在 ET 200MP I/O 系统中进行分布式操作

通讯模块

集成有各种接口，可通过 PROFINET 和 PROFIBUS DP 进行通信。S7-1500 的通信模块增加一些额外的通信功能或者更多接口，从而提升模块的通信能力。

? 通过点对点的链接，通讯模板用于数据交换
? 用于连接至 PROFIBUS 的通信模块
? 用于连接至工业以太网的通信模块

CM PtP: 通过点到点连接实现串行通信
4 种通信模块，可通过串行接口连接自动化组件。
? 可连接旧系统和外部系统
? 可连接数据读卡器或特殊传感器
? 可集中使用，也可在分布式 ET 200MP I/O 系统中使用
? 带有各种物理接口，如 RS232、RS422 或者 RS485
? 可预定义各种协议，如 3964(R)、Modbus RTU 或 USS
? 可使用基于 Freeport 的应用特定协议 (ASCII)
? 所有模块使用统一的编程接口
? 诊断报警可用于简单故障修复

CP 1543-1: 带有安全功能的工业以太网连接
CP 1543-1 通信模块凭借其高通信性能，较大地拓展了 S7-1500 的应用领域。
? 除 CPU 密码保护之外，还可通过状态检测防火墙确保工业以太网连接的安全性
? 可分别组态本地访问权限和远程访问权限
? 通过电子邮件实现简单报警，并通过 FTP(S) 文件传输协议将产品数据传输到控制计算机中
? 灵活集成在基于 IPv6 的架构中
? 支持网络分段，可构建具有同一 IP 地址的相同设备
? 可在 TIA 博途中构建包含安全功能在内的整体项目

CM 1542-5: 高性能的 PROFIBUS 模块
CM 1542-5 符合国际标准 IEC 61158/61784，支持 PROFIBUS DP 主站功能和 PROFIBUS DP 从站功能。通过该模块，可以将 PROFIBUS 设备连接到不带 PROFIBUS 接口的 S7-1500 控制器的CPU 上。
? 使用附加的 PROFIBUS 电缆，实现系统快速扩展
? 可为单个自动化任务分隔不同的 PROFIBUS 子网
? 减少了 S7-1500 CPU 中的通信任务，提高系统性能
? 可连接其他供应商提供的 PROFIBUS 从站
? 发生故障时，网络分隔技术可降低模块替换成本。
? TIA Portal V12 中，集成了项目规划功能